多模态融合方式,3D目标检测中多模态融合方法的新综述
2024-09-29多模态融合方式在3D目标检测中的应用已经成为了一个热门话题。本文将综述多模态融合方式在3D目标检测中的应用,并探讨其优缺点和未来发展。文章将分为七个段落,分别为:1.引言;2.多模态融合方式的概述;3.传感器融合;4.特征融合;5.决策融合;6.优缺点分析;7.未来发展。 1.3D目标检测是自动驾驶等领域中的关键技术之一,它可以帮助车辆识别周围的障碍物,从而做出正确的决策。多模态融合方式可以将不同传感器获得的信息进行融合,提高3D目标检测的准确性和鲁棒性。本文将综述多模态融合方式在3D目标检测