ETM（Event Timing Measurement）时序分析是一种用于嵌入式系统设计和调试的技术，它可以帮助开发人员对系统的时序行为进行分析和调试。它是一种非侵入式的技术，可以在不影响系统性能的情况下对系统进行时序分析。 ETM时序分析技术的基本原理是通过在处理器内部插入一个专用的硬件模块，来记录处理器执行指令的时间和顺序。这个硬件模块可以记录处理器的指令流、数据流、中断和异常等信息，并将这些信息存储在一个专门的存储器中。开发人员可以通过软件工具来读取这些信息，以便进行时序分析和调试。